فوت فایل



ترجمه مقاله شناسایی سیستم دومین- بسامد یک هلیکوپتر مبتنی بر الگوریتم ژنتیکی

ترجمه مقاله شناسایی سیستم دومین بسامد یک هلیکوپتر مبتنی بر الگوریتم ژنتیکی در 20 صفحه فارسی ورد قابل ویرایش با فرمت doc به همراه اصل مقاله انگلیسی


مشخصات فایل
تعداد صفحات 20
حجم 2 کیلوبایت
فرمت فایل اصلی doc
دسته بندی مهندسی کامپبوتر و فناوری اطلاعات

توضیحات کامل

ترجمه مقاله شناسایی سیستم دومین- بسامد یک هلیکوپتر مبتنی بر الگوریتم ژنتیکی در 20 صفحه فارسی ورد قابل ویرایش با فرمت doc به همراه اصل مقاله انگلیسی

 

 

عنوان فارسی :

شناسایی سیستم دومین- بسامد یک هلیکوپتر مبتنی بر الگوریتم ژنتیکی

عنوان انگلیسی :

Frequency-Domain System Identification of an Unmanned Helicopter Based on an Adaptive Genetic Algorithm

تعداد صفحات فارسی : 20 صفحه ورد قابل ویرایش

سطح ترجمه : متوسط

شناسه کالا : y2145

دانلود رایگان مقاله انگلیسی : http://ofmas.ir/dlpaper/y2145.pdf

دانلود ترجمه فارسی مقاله : بلافاصله پس از پرداخت آنلاین 24 هزار تومان قادر به دانلود خواهید بود .


بخشی از ترجمه :


چکیده

این مقاله یک روش شناسایی دومین- بسامد را برای یک هلیکوپتر بدون سرنشین (UH) مبتنی بر الگوریتم ژنتیکی سازگار (AGA) را ارائه میدهد. با استفاده از یک میکرو راهنمایی ساخت میهن، ناوبری و سیستم کنترل (MGNCS)، داده ها پیرامون دروندادها (سیگنالهای کنترل سرو) و بروندادها (حالات UH) ثبت میشوند.پس از پیش پردازش داده ها، مدل وضعیت آنگاه در دومین زمانی و دومین بسامد در مقایسه با روش حداقل مربعات (LS) آنالیز میشود.هاورینگ خودکار به طور موفقیت آمیزی بر مبنای متعادل کننده ها کسب میشود.نتایج شبیه سازی و آزمایشی ،اثر بخشی و برتری روش شناسایی را نشان میدهد.

عبارات شاخص- الگوریتم ژنتیکی سازگار (AGA)، حداقل مربعات (LS)، شناسایی سیستم، هلیکوپتر بدون سرنشین (UH).





Abstract

This paper presents a frequency-domain identifi- cation method for an unmanned helicopter (UH) based on an adaptive genetic algorithm (AGA). By using a homemade micro- guidance, navigation, and control system (MGNCS), data regard- ing the inputs (control signals of servos) and outputs (states of the UH) are recorded. After data preprocessing, the attitude model of the UH is identified by employing the AGA. The identified model is then analyzed in the time domain and the frequency domain in comparison with the least squares (LS) method. Control com- pensators are designed based on the identified model. Automatic hovering is successfully achieved based on the compensators. Sim- ulationandexperimentalresultsdemonstratetheeffectivenessand superiority of this identification method.

Index Terms—Adaptive genetic algorithm (AGA), least squares (LS), system identification, unmanned helicopter (UH).






توضیحات بیشتر و دانلود



صدور پیش فاکتور، پرداخت آنلاین و دانلود
پاورپوینت نمونه های داخلی و خارجی مجتمع های مسی شاملتحلیل و بررسی شهرک مسی انگلت, شهرک مسی هِرزبِرگ, شهرک اکباتان تهران, مجتمع برجهای دوقلوی

پاورپوینت تحلیل و بررسی شهرک مسی انگلت، شهرک مسی هِرزبِرگ،شهرک اکباتان تهران و مجتمع برجهای دوقلوی در 79 اسلاید زیبا و قابل ویرایش با فرمت ppt


مشخصات فایل
تعداد صفحات 79
حجم 32 کیلوبایت
فرمت فایل اصلی pptx
دسته بندی معماری و شهرسازی

توضیحات کامل

پاورپوینت تحلیل و بررسی شهرک مسی انگلت، شهرک مسی هِرزبِرگ،شهرک اکباتان تهران و مجتمع برجهای دوقلوی در 79 اسلاید زیبا و قابل ویرایش با فرمت ppt



فهرست:



مقدمه- تحلیل و بررسی شهرک مسی انگلت- معرفی معمار مربوطه- اهداف پروژه - ایجاد فضای سبز در طبقات- 
تحلیل و بررسی شهرک مسی هِرزبِرگ - مصالح بنا- مقطع- پلان- 
تحلیل و بررسی شهرک اکباتان تهران- مصالح بنا – بررسی سه فاز شهرک – بررسی  فاز یک شهرک اکباتان - بررسی  فاز دو شهرک اکباتان - بررسی  فاز سه شهرک اکباتان – 
تحلیل و بررسی مجتمع برجهای دوقلوی عرفان - امکانات رفاهی مجتمع – 
تحلیل و بررسی شهرک باغ بهشت – مشخصات واحد ها- تحلیل و بررسی سازه- 
تحلیل و بررسی مجتمع مسی سپاه/ هوتن‌پی - مشخصات مجتمع - دسترسی واحد‌ها – بررسی نمای خارجی – 
تحلیل و بررسی مجتمع مسی ارگانیک در نیاوران - مشخصات مجتمع - مصالح بنا - فضای سبز - فضاهای تفریحی و ورزشی مجتمع 
تحلیل و بررسی برج های فیلوتاکسی - مشخصات واحد ها - انرژی های طبیعی – 
تحلیل و بررسی مجتمع روما رزیدنس - مشخصات مجتمع - دسترسی های بنا - فضاهای داخلی – تحلیل واحدها- تحلیل سازه های مجتمع – 
تحلیل و بررسی مجتمع مسی اسپکتروم - مشخصات بنا - مصالح بنا – 
تحلیل و بررسی مجموعه مسی مون تاین دلیلینگز- انرژی های طبیعی - مصالح بنا - سقف بنا – پلان طبقات- منابع-


توضیحات بیشتر و دانلود



صدور پیش فاکتور، پرداخت آنلاین و دانلود
پاورپوینت جزوه تاسیسات مکانیکی آبرسانی، فاضلاب، گرمایش و سرمایش

پاورپوینت جزوه تاسیسات مکانیکی آبرسانی فاضلاب، گرمایش و سرمایش در 102 اسلاید زیبا و قابل ویرایش با فرمت pptx


مشخصات فایل
تعداد صفحات 102
حجم 3 کیلوبایت
فرمت فایل اصلی pptx
دسته بندی معماری و شهرسازی

توضیحات کامل

پاورپوینت جزوه تاسیسات مکانیکی آبرسانی فاضلاب،  گرمایش و سرمایش در 102 اسلاید زیبا و قابل ویرایش با فرمت pptx


 

جامع و کامل

102 اسلاید قابل ویرایش

پشتیبانی تخصصی پیامکی: 091909834


 

فهرست:

 

تاسیسات مکانیکی
آبرسانی
سیال
آب آشامیدنی
آب صنعتی
شرایط طراحی آب رسانی ساختمانها
سیستم های آب رسانی
شبکه آب شهری
مخزن ذخیره و توزیع ثقلی
مخزن تحت فشار
سیستم بوستر پمپ دور ثابت
منابع هوایی
انواع لوله ها
شیرها و اتصالات
کلکتور ها
فاضلاب
روشهای جمع آوری و دفع فاضلاب
و.


توضیحات بیشتر و دانلود



صدور پیش فاکتور، پرداخت آنلاین و دانلود
مبانی نظری و پیشینه تحقیق رضایت شویی و عملکرد جنسی

مبانی نظری و پیشینه تحقیق رضایت شویی و عملکرد جنسی در 83 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc


مشخصات فایل
تعداد صفحات 83
حجم 0 کیلوبایت
فرمت فایل اصلی doc
دسته بندی پیشینه متغیر های روانشناسی

توضیحات کامل

مبانی نظری و پیشینه تحقیق رضایت شویی و عملکرد جنسی در 83 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc

 

توضیحات:

فصل دوم کارشناسی ارشد (پیشینه ی پژوهش)

همرا با منبع نویسی درون متنی فارسی و انگلیسی کامل به شیوه APA  جهت استفاده فصل دو

توضیحات نظری در مورد متغیر و همچنین پیشینه در مورد متغیر مربوطه و متغیرهای مشابه

رفرنس نویسی و پاورقی دقیق و مناسب برای فصل دو


منبع :                          دارد (به شیوه APA)

نوع فایل:                      WORD و قابل ویرایش

 

قسمتی از مبانی نظری متغیر:

- آسیب های رابطه و صمیمیت

مشکلات مربوط به صمیمیت معمولاً در نتیجه شکست در روابط است. براون (2007؛ به نقل از هولت و همکاران، 2009) بر این عقیده است که بسیاری از افراد به خاطر درد و رنج جراحت یا خیانتی که پس از یک پیوند صمیمی تجربه می کنند، از حمایت اجتناب می کنند. یک شخص وابسته تر از لحاظ عاطفی در یک رابطه، اغلب احساسات متناظر آسیب پذیری همراه با چنین صمیمیتی را دارد. بنابراین، اغلب یک همبستگی بین صمیمیت و ترس از صدمه دیدن وجود دارد. خیلی اوقات این ترس از درد و رنج است که اغلب از صمیمیت واقعی جلوگیری می کند. براون، هم چنین خاطر نشان می کند که اجتناب کنندگان از صمیمیت، اغلب به خیانت در روابط آسیب پذیر هستند. این قبیل زوج ها معمولاً احساسات و هیجانات مثبتشان را با رفتار تحریک آمیز و خوددارانه محدود می کنند.

از جمله آسیب های شناسایی شده در روابط نزدیک، "جراحات دلبستگی" می باشد. جراحات دلبستگی در روابط زوجین هنگامی رخ می دهد که یکی از زوجین کاری انجام می دهد و یا چیزی به زوج دیگر می گوید که به ماهیت دلبستگی صدمه می زند (جانسون، 1996؛ به نقل از میلیکین، 2000). به عبارتی، به هنگام احساس ناراحتی و آشفتگی یکی از زوجین، دیگری، مراقبت کننده و فراهم کننده آسایش و راحتی برای همسر خود نیست و عملی غیر از این را انجام می دهد. رویداد های منفی مربوط به دلبستگی، به خصوص ترک، رها شدن و خیانت، ظاهراً اغلب موجب آسیب جبران ناپذیری به روابط صمیمی و نزدیک می شود. به هر حال، هنگامی که همسری از لحاظ عاطفی غیر قابل دسترس بوده و دیگر پاسخ دهنده به نیاز های همسر نیست، ناامنی دلبستگی و آشفتگی ارتباطی را موجب می شود ( جانسون، مکینن و میلیکین، 2001). رخدادهای تروماتیک یا آسیب زایی که بین زوجین صدمه می زنند و اگر برطرف نشوند باعث نگهداری چرخه های منفی و ناامنی در دلبستگی می شوند، مخصوصاً ترک شدن ها و خیانت ها، اغلب باعث وارد آمدن آسیب همیشگی به روابط نزدیک می شوند ( جانسون و دنتون، 2002).

   - دلایل عدم صمیمیت جنسی براساس تحقیقات انجام شده

بک و همکاران(2009) در پژوهش خود به این نتیجه رسیدند که در حالی که سرطان پروستات با عوارض جانبی فیزیکی قابل توجه و عوامل استرس زای روانی و اجتماعی همراه است، می تواند در صمیمیت جنسی زوجین نیز مداخله کند.

لو و همکاران(2009) در پژوهش خود دریافتند افرادی که سرطان سر و گردن داشتند مشکلات جنسی و صمیمیت را گزارش می کردند. در تأیید این موضوع گیانتن،(2008) می نویسد که سرطان و درمان آن می تواند در عملکرد جنسی دخالت داشته باشد، به طور مستقیم با کاهش پتانسیل پاسخ جنسی و به طور غیر مستقیم از طریق مداخله در شرایط فیزیکی مطلوب برای لذت بردن از عمل جنسی. طبق این پژوهش سرطان به طور جدی می تواند صمیمیت را در زوجین از بین ببرد.

نتایج پژوهش پاژر(2006) نشان داد افراد دلبسته، دل مشغول و بیمناک کنترل خلق منفی، صمیمیت و تعهد کمتری را داشتند. همچنین، نتایج پژوهش مک کارتی(1999) نشان داد زمانی که رابطه جنسی به خوبی انجام نگیرد، صمیمیت در رابطه زوجین کاهش یافته و سرزندگی ازدواج از بین می رود.


 

 


توضیحات بیشتر و دانلود



صدور پیش فاکتور، پرداخت آنلاین و دانلود
پاورپوینت کتاب تئوری سازمان؛ مدرن، نمادین-تفسیری و پست مدرن تألیف ماری جوهچ ترجمه دکتر حسن دانایی فرد

پاورپوینت کتاب تئوری سازمان؛ مدرن، نمادینتفسیری و پست مدرن تألیف ماری جوهچ ترجمه دکتر حسن دانایی فرد در 158 اسلاید زیبا و قابل ویرایش با فرمت pptx


مشخصات فایل
تعداد صفحات 158
حجم 2 کیلوبایت
فرمت فایل اصلی pptx
دسته بندی مدیریت

توضیحات کامل

پاورپوینت کتاب تئوری سازمان؛ مدرن، نمادین-تفسیری و پست مدرن تألیف ماری جوهچ ترجمه دکتر حسن دانایی فرد در 158 اسلاید زیبا و قابل ویرایش با فرمت pptx





فهرست مطالب

 

بخش اول : تئوری سازمان

فصل اول : چرا تئوری سازمان را مطالعه می کنید ؟

تئوری سازمان

نگاه های سه گانه

مدرن، نمادین -  تفسیری و پست مدرن

تئوری و مفاهیم

مفاهیم و فرایند انتزاغی سازی

مدل مفهومی سازمان

فصل دوم : سیر تطور تاریخی، استعاره ها و دیدگاه ها در تئوری سازمان

سیر تحول تاریخی

مراحل سه گانه صنعت گرایی

عصر فراصنعتی و سازمان فراصنعتی

تاثیر آثار کلاسیک بر تئوری سازمان

آدام اسمیت، اقتصاد دان و ت دان(اسکاتلندی)

کارل مارکس، فیلسوف و اقتصاد دان (آلمانی)

امیل دورکهایم، جامعه شناس (فرانسوی)

فردریک وینسلو تیلور، پدر مدیریت علمی (آمریکایی)

هنری فایول، مهندس، رییس کل اجرایی و نظری پرداز اداری (فرانسوی)

ماکس وبر، جامعه شناس (آْلمانی)

چستر بارنارد، نظریه پرداز مدیریت (آمریکایی)

تاثیر گذاری ایده های دوره معاصر بر تئوری سازمان

مدرنیست: تئوری عمومی سیستم ها

دیدگاه سیستمهای باز از سازمان

نمادین - تفسیری: تئوری وضع واقعیت و ساخت اجتماعی واقعیت

پست مدرنیست در تئوری سازمان

تفاوت های شناخت شناسانه نگاه های سه گانه

استعاره های تئوری سازمان

استعاره ماشین: سازمانها به عنوان ابزار مدیریت

استعاره موجود زنده: سازمانها به عنوان سیستم های زنده

استعاره فرهنگ: سازمان ها به عنوان فرهنگ ها

استعاره پست مدرن: پرده نقاشی (کولاژ)

محدودیت های درك استعاره ای

نتیجه بخش اول کتاب

بخش دوم : مفاهیم محوری تئوری سازمان

فصل سوم : محیط سازمان

دیدگاه های گوناگون نسبت به محیط سازمان از منظرمدرنیست

دیدگاه های گوناگون نسبت به محیط سازمان از منظرنمادین تفسیری

دیدگاه های گوناگون نسبت به محیط سازمان از منظرپست مدرن

محیط سازمانی

شبکه بین سازمانی

محیط عمومی

محیط جهانی/ بین المللی

تئوری اقتضایی: سازمان های ماشینی و ارگانیکی

تئوری وابستگی به منابع

تئوری بوم شناسی (اكولوژی) جمعیت سازمانی

تئوری نهادی

سه نوع فشار نهادی كه سازمانها با آن مواجه هستند

مقایسه تئوری های روابط محیط – سازمان

پیچیدگی، تغییر، عدم اطمینان

قانون تنوع لازم

دیدگاه وضع واقعیت و ساختار گرایان اجتماعی از محیط ها

پست مدرنیست و روابط محیط سازمان

فصل چهارم : استراتژی و اهداف

فرآیند استراتژی به عنوان تصمیم گیری عقلایی

تحلیل درون و برون سازمانی

تنظیم و تدوین استراتژی

اجرای استراتژی

چالش های فراروی مدل عقلایی

استراتژی خودجوش

استراتژی به عنوان اقدامی ( کنشی) نمادین

سه دیدگاه مختلف در مورد استراتژی

عدم اطمینان و فرآیند استراتژی

عدم اطمینان و فرآیند استراتژی

نگاه پست مدرن

اهداف

اهداف رسمی و اهداف عملیاتی

اهداف چندگانه و متعارض

فصل پنجم : فناوری

تعریف فناوری

نگاه پویا به فناوری

فن آوری محوری

فن آوری پیشرفته

فن آوری های تولیدی در مقابل فن آوری های خدماتی

انواع فن آوری

طبقه بندی وودوارد

تولید واحدی یا دسته ای کوچک

  تولید انبوه یا دسته ای بزرگ

  تولید فرآیندی مستمر

گونه شناسی تامسون

پیوسته- طولانی

واسطه ای

متمرکز

ماتریس دوبعدی گونه شناسی فناوری از دیدگاه تامسون

گونه شناسی پرو

فناوری تکراری

فناوری هنری و صنعتگرانه

فناوری مهندسی

فناوری غیر تکراری

ساخت اجتماعی فن آوری

درك فن آوری های جدید

   فصل ششم : ساختار اجتماعی انسان

ساختار فیزیكی

  ساختار اجتماعی

ساختار اجتماعی انسان

ساختار اجتماعی به عنوان تفكیك و یكپارچگی

ساختار اجتماعی سازمانی چیست؟

ابعاد ساختار اجتماعی سازمان

مدلهای پویایی ساختار اجتماعی

تئوری ساختاربندی

انواع ساختارهای اجتماعی

 فصل هفتم : فرهنگ سازمانی

فرهنگ سازمانی چیست؟

تفاوتهای فرهنگ ملی درون سازمانها

مدل فرهنگ سازمانی شاین

مدل فرهنگ سازمانی شاین

فرهنگ سازمانی

فرهنگ به عنوان پدیده ای پاره پاره: دیدگاه پست مدرن

     فصل هشتم : ساختار فیزیكی سازمانها

جغرافیایی سازمانی

نقشه داخلی سازمان

دو رویكرد نسبت به ساختار فیزیكی در سازمانها: رفتاری و نمادگرایی

پست مدرنیسم و ساختارهای فیزیكی

     فصل نهم : شگرد های ی، قدرت وتصمیم گیری

تصمیم گیری سازمانی

عقلانیت محدود

ماتریس شرایط مختلف تصمیم گیری و انتخاب رویکرد تصمیم گیری ازنظرجیمزتامسون

مدل سطل زباله

تصمیم گیری سازمانی

دیدگاههای مختلف نسبت به تصمیم گیری سازمانی

نگاه پویا به تصمیم گیری سازمانی

قدرت و ت

تئوری های ی سازمان

تئوری اقتضائات استراتژیک

تئوری وابستگی منابع

قدرت و ت

صورت پنهان قدرت سازمانی

انتقاد فمینیست ها از قدرت درسازمان ها و دیگر دیدگاههای انتقادی

بخش سوم : موضوعات بحث برانگیز كلیدی در تئوری سازمان

     فصل دهم : تعارض و تناقض ها در سازمان ها

سیرتطورنگرش ها نسبت به تعارض

تعارض به عنوان پدیده ای غیرسازنده

تعارض به عنوان پدیده ای طبیعی

تعارض به عنوان پدیده ای سازنده

نظریه های مارکسیستی تعارض سازمانی

     فصل یازدهم : کنترل و ایدئولوژی

تئوری های مدرنیستی کنترل

سه نظریه مدرنیست کنترل

بازخورد و ارزیابی عملکرد- مدل سایبرنتیک کنترل

نظریه عاملیت: قراردادها، پاداش ها و عدم اطمینان

بازارها، بوروکراسی ها و سیستم های داخلی ارزش ها و هنجارهای سازمانی

دیدگاه نمادین- تفسیری از فرهنگ به عنوان کنترل

قرائت های مارکسیستی ازکنترل و مفهوم کنترل ایدئولوژیک

دیدگاه پست مدرنیست ها ازکنترل

فصل دوازدهم : تغییر و یادگیری

تغییر و یادگیری

نگاه مدرنیست درباره تغییر

نگاه نمادین - تفسیری و پست مدرن درباره تغییر

مدلهای تغییر

مدل پویایی های فرهنگ سازمانی هچ

 مدل ارتباط فرهنگ – استراتژی گالیاردی

مدل پویایی های فرهنگ سازمانی هچ

رویکردهای پست مدرن به تغییر

پاورپوینت تهیه شده بسیار کامل و قابل ویرایش بوده و به راحتی می توان قالب آن را به مورد دلخواه تغییر داد و در تهیه آن کلیه اصول نگارشی، املایی و چیدمان و جمله بندی رعایت گردیده است.


توضیحات بیشتر و دانلود



صدور پیش فاکتور، پرداخت آنلاین و دانلود

آخرین ارسال ها

آخرین جستجو ها

پشت پرده اغتشاشات2: گیگاداک تحقيق و مقالات دانشگاه سجاد تکنیک برتر رهپویان علم و دانش همه چی پیدا میشه سایت تفریحی آموزشی ملکا جان فروشگاه اینترنتی قاصدک طلایی ما به بیداری دچاریم... filebazaar